Se inició en el motociclismo en Guatemala, en la feria de PRIMAVERA corriendo en la “Aurora” de Guatemala en la categoría de 175cc (Campeonato FLAT TRACK, el cual fue el primer campeonato Latinoamericano en Octubre de 1958.) Luego se integra a las competencias motociclísticas Nacionales, siempre en la categoría de 175cc, siendo Campeón en esta disciplina deportiva por varios años. Sube de categoría a 250cc especial desde 1966 hasta 1972.
- Participó en competencias Centroamericanas en El Salvador, siendo Campeón tres años consecutivos en la categoría 250cc especial, desde 1973-1975. En Guatemala fue Campeón una vez en 250cc en 1975.
- En Costa Rica obtiene el tercer lugar en 125 cc. Especial siendo este Campeonato el primero que organiza la U.L.M. en la pista El Zapote y la Guasima. En Honduras fue Sub-Campeón en la Categoría de 125cc.
- Participó en Venezuela en 1977 en un Campeonato clasificatorio, compitiendo con los 90 mejores corredores del mundo. Cabe destacar que la pista de competencia tenía capacidad para 30 corredores, los organizadores dividieron el grupo de 90 en tres de 30, clasificando los 10 mejores, pero Velásquez no pudo clasificar ya que quedó en el décimo séptimo lugar, utilizando una moto Yamaha TD-1 250cc especial que desarrollaba una velocidad de 250 Km/h.
- Corrió en el circuito de la UCA representando a KOMATZU en 250cc con una moto Yamaha TD-3 con la cual participó en Venezuela en 1977.
- Sus últimas actuaciones las realiza en Guatemala en la categoría 750cc, llegando a ser Campeón Centroamericano en 1997.
- Ingresó al Salón de la Fama del Deporte Nicaragüense el 28 de Marzo de 1996.
